易能EAS200高性能异步伺服驱动器

EAS200介绍：

EAS200为全数字控制异步伺服驱动器，对运动物体位置（角度）、速度（角速度）及加速度(角加速度)等变量有效控制, 可弥补同步伺服永磁体退磁，抗振差，高速受限，大功率受限，成本高和起动困难等不足。

EAS200技术创新：

采用双CPU系统（双核），独立矢量运算处理器，具有高速数据处理性能

全数字化技术，便于软件的扩展修改，满足客户不同应用需求

键盘实现上传下载功能

伺服控制全闭环功能

外部轴联编码器断线检测功能

EAS200性能优势：

速度控制特点

速度控制范围：1：5000

速度控制精度：±0.1%

频率分辨率：0.01Hz

加、减速度可设定

额定转速以下恒转矩输出

位置控制特点

位置控制精度：±1脉冲。

起、停曲线可优化，定位减速度可调整。

同步控制特点

通过主、从同步控制或外部PG同步控制，实现速度和位置的同步运转。

主、从同步控制：主机控制器及电机的PG信号作为其他多套从机控制器及电机的指令，从机跟随主机同步运转。

外部PG同步控制：以外部PG信号作为多套伺服控制器及电机的指令，实现多机同步运转。

具有电子齿轮功能，参数可设定同步及跟随的速比。

典型应用行业：

可按速度控制、位置控制、同步控制三种方式灵活广泛应用于机床、塑料机械、提升机械、电梯控制、石化、冶金等行业。

高速电主轴，车床主轴

立式镗铣床进给，双柱立车进给

龙门铣床进给，龙门刨床进给

塑料吹膜机

弯箍机，剪切机，追剪机

制袋机

卫星天线自动跟踪伺服系统

铁路车辆维修举升机

建筑施工升降机

数控排钻

EAS200应用方案（一）：在钢筋弯箍机上的典型应用

钢筋弯箍机是对钢筋弯曲的机器，属于钢筋加工机械，建筑工地使用较多。全自动数控钢筋弯箍机，从钢筋送料，轿直，弯曲成型，计数和切断等多种工序组合为一体，节省人工。设备通过上位机控制伺服驱动系统，速度快，力矩大，能直接制作多种尺寸多种规格的箍筋。

EAS200在钢筋弯箍机上的应用，外部轴联编码器测长定位功能，自动伸缩头功能，自动切断功能，折弯角度自动补偿功能。

EAS200解决方案：

EAS200作为钢筋弯箍机的核心驱动，采用完全闭环控制，分别控制进料和弯箍电机，实现对钢筋的进料、定位、切断操作。

1、系统配置

操作界面：数量1块，由操作人员设置弯箍钢筋的大小与形状的工艺参数

控制器：  数量1块，接收操作界面的设置后，根据系统要求控制EAS200异步伺服控制器

进料电机：数量1台，控制钢筋进料

弯箍电机：数量1台，对钢筋进行弯箍

EAS200：数量2台，分别对进料电机与弯箍电机进行控制

轴联编码器：数量1只，把钢筋行走的位置信号传送给EAS200处理

2、系统控制        

进料和弯箍部分的驱动指令，均由上位机发出的脉冲控制，其中驱动进料电机的EAS200，除了接收电机编码器发来的脉冲信号，还要接收测量钢筋行走位置的轴联编码器信号，完成位置控制。

3. 参数设置

4、现场图景